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產(chǎn)品分類
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LG-IH03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達(dá)便攜式實(shí)驗(yàn)箱

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述

實(shí)驗(yàn)箱套件參照智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)原理，提取激光雷達(dá)傳感器模塊形成功能板塊。試驗(yàn)箱包含整套實(shí)驗(yàn)設(shè)備，可單獨(dú)直接進(jìn)行毫米波雷達(dá)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

二、設(shè)備參數(shù)

1、激光雷達(dá)

1)水平視角：360度；

2)垂直視角不低于30°

3)測距：≥50m

4)測距精度：±10cm

5)測距通道不低于16線

6)提供百兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)輸出，包含距離、旋轉(zhuǎn)角度、反射率等信息

7)工作溫度至少滿足：-20℃-85℃

8)工作電壓：9-32V

9)防護(hù)等級：不低于IP67

2、顯示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳機(jī)插孔,內(nèi)置雙喇叭,內(nèi)置HDR功能

4)電源：DC12V

3、主機(jī)

1)CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)

2)GPU：搭載16個TensorCore的512核NVIDAAAmpere架構(gòu)GPU@625Mhz

3)算力：20TOPS

4)內(nèi)存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S

5)USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C

6)視頻編碼：1080p30由1-2個CPU核心提供支持

7)視頻解碼：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)

8)GPIO引腳數(shù)：40

三、設(shè)備功能

1、通過上位機(jī)軟件設(shè)置激光雷達(dá)參數(shù)，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機(jī)參數(shù)等；接收激光雷達(dá)數(shù)據(jù)流，可視化顯示點(diǎn)云。

2、可以通過軟件設(shè)置激光雷達(dá)的外部參數(shù)x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標(biāo)定；

3、通過激光雷達(dá)感知算法控件，通過調(diào)節(jié)探測范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù)，改變點(diǎn)云識別狀態(tài)并對障礙物進(jìn)行標(biāo)識，實(shí)現(xiàn)對激光雷達(dá)識別算法的理解；可以測出障礙物與試驗(yàn)臺自身的真實(shí)距離。

4、設(shè)置安全區(qū)域，安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標(biāo)志識別。

5、多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實(shí)訓(xùn)臺輸出點(diǎn)云。

四、主要課程任務(wù)

1.激光雷達(dá)基本認(rèn)知與原理

2.激光雷達(dá)的選型

3.激光雷達(dá)的安裝與電氣接口

4.激光雷達(dá)的配置

5.激光雷達(dá)多種數(shù)據(jù)源實(shí)驗(yàn)

6.障礙物識別實(shí)驗(yàn)

7.激光雷達(dá)的外參標(biāo)定

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)平臺 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 實(shí)訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn)
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