顶级少妇下面粉嫩抽搐白浆_欧美在线你懂的观看_亚欧无码激情视频在线播放_成年人视频免费在线看

設(shè)為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://m.alvescoaching.com/','實(shí)訓(xùn)考核裝置,教學(xué)設(shè)備,高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)-北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造

LGL-HJ06A型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站

品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835

一、基本功能
1.工業(yè)機(jī)器人弧焊實(shí)訓(xùn)工作站以真實(shí)工廠(chǎng)應(yīng)用要求為基礎(chǔ),優(yōu)化功能設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)靈活度,融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程,為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái); 
2、該工業(yè)機(jī)器人弧焊實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、清槍剪絲站、變位機(jī)及工裝夾具、工業(yè)除煙除塵凈化器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成,是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元,結(jié)合氣體焊工藝實(shí)現(xiàn)的實(shí)際加工單元,可以完成對(duì)板型、管型等零件的焊接加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作后,完全掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上,結(jié)合焊接工藝完成與真實(shí)工廠(chǎng)應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,了解焊接工作站的構(gòu)成及維護(hù),縮短崗前培訓(xùn)過(guò)程,提高就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

 二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目: 
1.工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 
2.關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 
3.工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查
4.工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃 
5.焊槍 TCP 參數(shù)標(biāo)定 
6.無(wú)焊接實(shí)現(xiàn)狀態(tài)下平面簡(jiǎn)單焊接軌跡的編程 
7.結(jié)合焊接工藝的簡(jiǎn)單焊接實(shí)訓(xùn) 
8.焊接參數(shù)(電流、電壓、焊接速度)對(duì)焊道成型影響的實(shí)訓(xùn) 
9.平面堆焊實(shí)訓(xùn)、 平板對(duì)接實(shí)訓(xùn)、角焊縫焊接實(shí)訓(xùn) 
10.坡口對(duì)接焊縫焊接實(shí)訓(xùn) 
11.無(wú)焊接實(shí)現(xiàn)狀態(tài)下配合變位機(jī)聯(lián)動(dòng)的立體焊接軌跡的編程 
12.結(jié)合焊接工藝的配合變位機(jī)聯(lián)動(dòng)的立體焊接實(shí)訓(xùn) 
三、主要配置及參數(shù)

序號(hào)

貨物名稱(chēng)

規(guī)格(主要技術(shù)參數(shù)要求)

1

焊接工業(yè)機(jī)器人

1、機(jī)器人本體

針對(duì)焊接應(yīng)用行業(yè)開(kāi)發(fā)的六軸機(jī)器人,機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、最大負(fù)載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結(jié)構(gòu),走線(xiàn)更方便、動(dòng)作更靈活。 防護(hù)等級(jí)高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復(fù)定位精度 ±0.05mm 。

主要規(guī)格

臂展(mm):1600

重復(fù)定位精度(mm):±0.05

最大負(fù)載(KG):6

電源容量(KVA):6

本體凈重(KG):約166

項(xiàng)目

范圍

最大速度

手臂

J1

±165°

163°/s

J2

-100°/+75°

148°/s

J3

±82°

223°/s

手腕

J4

±150°

168°/s

J5

±110°

270°/s

J6

±360°

703°/s

  1. 控制器

采用全新的驅(qū)控一體控制系統(tǒng),信號(hào)線(xiàn)少,維護(hù)簡(jiǎn)單,搭配輕巧移動(dòng)式手持操作器,參數(shù)和功能設(shè)定一目了然,操作簡(jiǎn)單快捷。

驅(qū)控一體電控柜參數(shù)

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

控制軟件

嵌入式Linux + 實(shí)時(shí)補(bǔ)丁+自主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)存

512MB

控制總線(xiàn)

內(nèi)部專(zhuān)用總線(xiàn),可擴(kuò)展至8軸

其他總線(xiàn)

modbus RTU主站,modbus RTU/TCP從站

原點(diǎn)指令作用

無(wú)

I/O端口

標(biāo)配32輸入32輸出,支持?jǐn)U展華成I/O板

通訊接口

RS485,CAN,百兆網(wǎng)絡(luò)接口(目前可以接入經(jīng)過(guò)華成認(rèn)證的設(shè)備有,模擬量模塊,編碼器模塊,云數(shù)據(jù)采集模塊)

數(shù)據(jù)采集

可以通過(guò)網(wǎng)口接口采集系統(tǒng)狀態(tài),并且有限制地控制系統(tǒng)

二次開(kāi)發(fā)

無(wú)

控制軸數(shù)

4軸,6軸,8軸

  1. 示教器

觸摸屏規(guī)格

800x600,單點(diǎn)觸摸(電阻屏)

處理器

單核A8 ARM處理器 1GHZ

內(nèi)存

512MB

接口

USB

鍵盤(pán)

點(diǎn)動(dòng)(+,-)16點(diǎn),方向鍵2點(diǎn),功能鍵4點(diǎn),可綁定功能鍵4點(diǎn)

安全開(kāi)關(guān)

急停開(kāi)關(guān)、鑰匙模式選擇開(kāi)關(guān)、3段位置使能開(kāi)關(guān)

電源

DC24V±5%

耗電

最大250mA@24V

環(huán)境溫度

工作時(shí)0°C 到+45°C,存儲(chǔ)時(shí)-20℃到+70℃

濕度

最大85%(無(wú)結(jié)露)

尺寸

最大 292mmX222mmX125mm

觸摸筆

1支

材質(zhì)

ABS 紅/黑搭配

重量

1.75Kg

 

2

機(jī)器人底座

1) 碳鋼焊接結(jié)構(gòu);

2) 主體尺寸:620×450 mm

3) 重量:≥50kg;

(4)表面光潔無(wú)毛刺,銳角倒鈍;

3

焊接電源

(1)通訊方式:Devicenet 模擬通訊;

(2)額定輸入電壓:AC380V/3P;

(3)輸入電源頻率:50HZ/60HZ;

(4)額定輸入容量:≥19.7 KVA;

(5)焊接模式:直流 /脈沖/雙脈沖;

(6)額定負(fù)載持續(xù)率:直流 100%;

(7)額定輸出空載電壓:73V;

(8)輸出電流范圍:30-400A (電阻負(fù)載輸出能力);

9)輸出電壓范圍:12-45V (精度 0.1);

(10)焊接方法:個(gè)別/一元化;

(11)外殼防護(hù)等級(jí):IP 23S;

(12)適用焊絲類(lèi)型:實(shí)芯/藥芯/金屬粉芯;

13)適用焊絲直徑:0.8/1.0/1.2mm;

(14)存儲(chǔ)器:30 通道或以上可再生焊接規(guī)范存儲(chǔ);

(15)適用焊接材料:碳鋼/不銹鋼/鋁合金;

16)外形尺寸: 300×480×620mm;

17)環(huán)境溫度:-10℃~40℃;

18)絕緣等級(jí):H;

19)暫載率:直流 400A/100%。

4

焊槍

(1)槍頸與電纜分體式設(shè)計(jì),便于拆卸更換;

(2)集成電纜重量輕,短時(shí)間內(nèi)即可更換完成;

(3)噴嘴絕緣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使用方便,維護(hù)簡(jiǎn)單;

(4)導(dǎo)電嘴突出或凹進(jìn)噴嘴可選,適應(yīng)不同工況;

(5)可通過(guò)專(zhuān)用校槍平臺(tái)進(jìn)行 TCP 點(diǎn)的校正;

6)暫載率:250A/100%;

(7)槍纜長(zhǎng)度:≥3m;

(8)電壓類(lèi)型:DC;

(9)送絲:機(jī)器送絲;

(10)電壓測(cè)定:141V 峰值;

(11)保護(hù)氣體:100%CO2、100%Ar、混合氣體;

(12)焊絲類(lèi)型:普通圓形焊絲;

(13)冷卻類(lèi)型:空冷;

14)焊絲直徑:0.9~1.2mm;

15)保護(hù)氣流量:≥20L/M;

16)環(huán)境溫度:-10℃~40℃;

17)空氣相對(duì)濕度:不超過(guò) 90 % ,在 20 C 時(shí)。

5

送絲裝置

1、主要功能:在微電腦控制下,可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。

2、主要技術(shù)參數(shù)要求:

(1)光電編碼器反饋+獨(dú)立芯片高速環(huán)路控制;

(2)送絲機(jī)額定電流:3.5A;

(3)送絲機(jī)額定電壓:36V;

4)送絲速度范圍:1.4~24 米/分;

5)可反向抽絲;

6)送絲輪直徑 0.8~1.6mm;

(7)四輪送絲驅(qū)動(dòng)裝置;

(8)焊槍接口:歐式接口;

9)外形尺寸: 300×170×200mm;

10)重量:≤6.5kg。

6

送絲管

主要技術(shù)參數(shù)要求:

  1. PA 送絲管,直徑≥8mm;
  2. 兩側(cè)快速插頭,長(zhǎng)度:2.5m-3m。

7

焊絲盤(pán)架

主要功能:

安裝焊絲盤(pán)。  主要技術(shù)參數(shù)要求:

1)材質(zhì):碳鋼;

2)尺寸:180×150×300mm;

(3)安裝有送絲盤(pán)軸,帶阻尼調(diào)節(jié)器、快拆式阻擋器;

(4)插頭和支架絕緣,固定焊絲盤(pán),零件 Ra≤3.2μm;

(5)表面光潔無(wú)毛刺,銳角倒鈍。

8

排煙器

主要功能:

  1. 將焊接產(chǎn)生的粉塵吸走。主要技術(shù)參數(shù)要求:
  2. 排煙器風(fēng)量:≥2000 立方米/H;
  3. 效率為 99.9%,脈沖全自動(dòng)清灰;
  4. 吸長(zhǎng)臂 2M-3M 任意位置懸停;
  5. 濾芯采用聚酯阻燃型濾筒;
  6. 抽屜式積灰盒設(shè)計(jì)。

10

雙軸軸變位機(jī)

一、主要功能:

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)訓(xùn)練,定義為機(jī)器人的第七軸或第八軸,變位機(jī)伺

服電機(jī)由機(jī)器人控制。

二、技術(shù)參數(shù)

  1. 額定負(fù)載:200KG
  2. 標(biāo)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)半徑:R400mm
  3. 第一軸翻轉(zhuǎn)角度:±90°
  4. 第二軸回轉(zhuǎn)角度:±360°
  5. 第一軸額定翻轉(zhuǎn)速度:70°/S
  6. 第二軸額定回轉(zhuǎn)速度:70°/S
  7. 重復(fù)定位精度:±0.10mm
  8. 變位機(jī)外形尺寸:1000*550*600(mm)
  9. 標(biāo)準(zhǔn)二軸回轉(zhuǎn)盤(pán):直徑500mm
  10. 一軸回轉(zhuǎn)中心高500mm
  11. 供電:三相200V±10% 50Hz
  12. 絕緣等級(jí):H
  13. 設(shè)備凈重:約300kg

15

工作站電控系統(tǒng)

主要技術(shù)參數(shù)要求:

主控PLC參數(shù)

S7-1200 CPU 1214C AC/DC/晶體管

(2)觸摸屏參數(shù):

畫(huà)面尺寸≥7.0 英寸;顯示屏類(lèi)型:TFT 彩色液晶;顯示顏色≥65536 色;內(nèi)置接口支持 RS232 ,RS442/RS485 ,以太網(wǎng)接口,USB-A ,USB mini-B,SD 存儲(chǔ)卡插槽;具有蜂鳴器輸出。

(3)通用技術(shù)要求

3.1、電壓額定值和保護(hù)措施

3.1.1、主電源 380V±10% ,50HZ±2HZ (三相五線(xiàn),3P+N+PE)和 220V± 10% ,50HZ±2HZ ;控制柜內(nèi)要有接零線(xiàn)和地線(xiàn)用的接線(xiàn)銅排,用于接三相五線(xiàn)制的進(jìn)線(xiàn)電源。

3.1.2輔助電壓:

控制回路:220V AC 50Hz or 24V DC 電磁閥 :220V AC or 24V DC  

PLC 的電源 :220V AC

照明 電源 220V AC

接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)工作電壓:24V DC  

3.2、安全防護(hù)功能:在電源斷電或設(shè)備急停時(shí),為了避免設(shè)備損壞或人身傷害,不允許設(shè)備有何運(yùn)動(dòng);

3.3、互鎖保護(hù) :存在前后動(dòng)作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元間必須具有可靠的互鎖關(guān)系,前后不能產(chǎn)生誤操作,以免產(chǎn)生危險(xiǎn);

(4)電纜通用技術(shù)要求  

4.1、動(dòng)力電纜采用 VV 塑料護(hù)套電纜,控制電纜采用 RVV 銅芯塑料護(hù)套電纜,熱電阻信號(hào)線(xiàn)采用 RVVP 銅芯屏蔽線(xiàn),電機(jī)采用四芯電纜敷設(shè),控制柜、電纜橋架、穿線(xiàn)鋼管均要可靠接地,電線(xiàn)電纜沿電纜橋架或線(xiàn)管敷設(shè),到用電設(shè)備旁引出,接入用電設(shè)備;

4.2、電纜應(yīng)用銅材制造,所有的連接都應(yīng)通過(guò)接線(xiàn)端子板連接,采用線(xiàn)鼻子歐式接入;

4.3、需要走外的導(dǎo)線(xiàn)或柔性電纜必須走保護(hù)管路,不能外露;

4.4、導(dǎo)線(xiàn)的顏色標(biāo)準(zhǔn):

AC 電源電路:黃,綠,紅,N 相位采用黑顏色; AC 控制回路:火線(xiàn):紅色, 零線(xiàn):黑色;

DC 控制回路:藍(lán)色;

地線(xiàn)(標(biāo)上 E 的電線(xiàn)):黃/綠色; 互鎖線(xiàn):黃色;

所有不同電位的線(xiàn)采用不同顏色, IO 電纜使用N×0.5 帶編號(hào)電纜,顏色:灰端子,特殊端子使用不同顏色;

(5)電氣配件要求:

5.1、線(xiàn)槽:使用 PVC 齒型行槽灰色鋸齒線(xiàn)槽,規(guī)格尺寸:50×35mm,50×

60mm,80×60mm 等;

5.2、接線(xiàn)端子:使用單層或者雙層端子,螺釘連接,顏色:灰色;符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-7-1;

5.3、開(kāi)關(guān)電源:輸入電壓 88-264VAC,輸出電壓 24VDC,10A,峰值電流

15A,安全規(guī)范滿(mǎn)足 EN60204-1;

5.4、三色燈:具有三色(紅黃綠)和蜂鳴器功能,LED 燈常量,單模塊額定電壓和電流:24V/40mA;

5.5、按鈕盒:安裝孔尺寸 22mm,防水,防塵,防腐蝕。

16

安全圍欄

主要功能:

  1. 用來(lái)防止機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中由于人為的進(jìn)入導(dǎo)致的安全事故主要技術(shù)參數(shù)要求:
  2. 立柱用≥50×50×t5 mm,黃色烤漆,可拆裝,圍欄高度≥1.4m; 立柱之間用網(wǎng)格鋼絲搭接,灰色烤漆網(wǎng)格,帶安全帽支架;
  3. 設(shè)有急停按鈕和安全插銷(xiāo)開(kāi)關(guān);
  4. 設(shè)置安全門(mén),當(dāng)需要檢修系統(tǒng)時(shí),人員可通過(guò)安全門(mén)進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域,此時(shí)安全門(mén)上的安全開(kāi)關(guān)會(huì)被斷開(kāi),禁止機(jī)器人的自動(dòng)啟動(dòng),保證人身安全;
  5. 零件 Ra≤3.2μm;
  6. 表面光潔無(wú)毛刺,銳角倒鈍。

17

云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)

本平臺(tái)將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺(tái)。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。

  1. 電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示
  2. 輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控,輸出開(kāi)關(guān)等數(shù)字量控制。
  3. 遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài),給定輸出電壓值的。
  4. 顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
  5. 可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數(shù)進(jìn)行查詢(xún)。
  6. 報(bào)警信號(hào)為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設(shè)定,如當(dāng)模擬量輸入超過(guò)設(shè)定電壓時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件將報(bào)警信號(hào)上傳到云平臺(tái),通過(guò)云平臺(tái)向設(shè)置的終端推送報(bào)警信號(hào),每臺(tái)設(shè)備可對(duì)應(yīng)多個(gè)終端設(shè)備。
  7. 通過(guò)手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
  8. 數(shù)據(jù)顯示畫(huà)面:畫(huà)面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。
  9. 聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理。

★為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備。

18

智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)

通過(guò)本系統(tǒng)軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對(duì)機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現(xiàn)實(shí)仿真更加逼真,而且把通過(guò)仿真驗(yàn)證的控制邏輯單元可用作監(jiān)視及控制模塊,使能夠?qū)崿F(xiàn)并行工程及軟件、硬件的并行設(shè)計(jì)。

仿真基本模塊包括:

1、反饋控制和順序控制系統(tǒng)

2、指示燈的與門(mén)(AND)控制

3、物品傳送裝置

4、單向氣缸控制

5、雙缸聯(lián)動(dòng)控制

6、帶式輸送裝置系統(tǒng)

7、滾筒式輸送裝置系統(tǒng)

8、指示燈順序閃爍回路

9、自動(dòng)控制標(biāo)記打印操作控制

10、電梯控制

11、氣壓控制移動(dòng)裝置

12、工業(yè)機(jī)器人控制

13、帶式傳送帶實(shí)習(xí)裝置

14、氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗(yàn)裝置

★正版軟件,投標(biāo)時(shí)提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書(shū)原件備查并現(xiàn)場(chǎng)演示。

19

教學(xué)課件資源

  1. 工業(yè)機(jī)器人課程資源
  1. 工業(yè)機(jī)器人的概述:工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi);
  2. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元;
  3. 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué):工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
  4. 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)裝置;
  5. 工業(yè)機(jī)器人的編程:工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例;
  6. 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用:焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用;
  7. 提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。

2、PLC編程教學(xué)課件資源

1)S7-1200PLC的認(rèn)知:S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng);

2)TIA博圖軟件的使用:TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例;

3)控制單元的程序設(shè)計(jì)、指令編寫(xiě)、硬件選型和設(shè)計(jì)、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括:八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運(yùn)料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機(jī)組的啟??刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。

4)小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)

課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測(cè)和傳輸分揀功能,整個(gè)系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求如下:

1)本設(shè)計(jì)的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺(tái)按鈕操作,控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后,系統(tǒng)自行檢測(cè)初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運(yùn)行條件,如不滿(mǎn)足則自行復(fù)位或手動(dòng)調(diào)整,若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒;

2)在準(zhǔn)備就緒的情況下,按下啟動(dòng)按鈕,生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運(yùn)行,供料單元開(kāi)始工作,電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將工件送到物料臺(tái)上;電機(jī)運(yùn)行10秒后,若物料臺(tái)光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到物料,說(shuō)明已沒(méi)有物料,開(kāi)始報(bào)警;若檢測(cè)到物料,則一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作;

3)物料臺(tái)有料,一號(hào)機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件,夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位;然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺(tái)上,一號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài),等待下一次運(yùn)行;

4)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測(cè)到供料臺(tái)工件后,步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測(cè)單元進(jìn)行檢測(cè);到達(dá)后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測(cè),檢測(cè)完畢后;步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置;   

5)到達(dá)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手位置后;二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件,機(jī)架臺(tái)上升,旋轉(zhuǎn)到右限位,伸出手臂,機(jī)架臺(tái)下降,手爪放松,將工件放到傳送帶上,同時(shí)二號(hào)搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位;

6)當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測(cè)到工件時(shí),傳送帶開(kāi)始工作,根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀;分揀結(jié)束后,供料臺(tái)回到供料位置,等待下一次運(yùn)行。

(5)用戶(hù)手冊(cè):包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊(cè),數(shù)量不少于二十多種。

★課件資源提供詳細(xì)的配件實(shí)物圖片及參數(shù)功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設(shè)計(jì)、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等,圖文并茂。投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示部分內(nèi)容。

20

實(shí)驗(yàn)室智能電源管理系統(tǒng)

 

實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測(cè)保護(hù)電路、顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路等組成。

主要功能:

1、上電前合閘條件檢測(cè):輸入過(guò)壓、欠壓、對(duì)地漏電、過(guò)流、任一故障存在不合閘;并且進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警;

2、運(yùn)行檢測(cè)保護(hù):輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電,任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘,實(shí)施保護(hù),并且進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警;保護(hù)閥值現(xiàn)場(chǎng)可設(shè)置;

3、漏電功能測(cè)試:按下漏電測(cè)試按鈕,裝置會(huì)自動(dòng)提供一個(gè)漏電測(cè)試信號(hào),使保護(hù)器跳閘,重新進(jìn)行上電合閘條件檢測(cè),語(yǔ)音提示“開(kāi)機(jī)自檢中”,故障消除后,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)自動(dòng)合閘,恢復(fù)供電。

4、過(guò)壓保護(hù):運(yùn)行中,出現(xiàn)輸入過(guò)壓,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘,并且對(duì)應(yīng)的“過(guò)壓”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒,語(yǔ)音播報(bào)“電源過(guò)壓,請(qǐng)注意”;

5、過(guò)流保護(hù):運(yùn)行中,三相電流中任一相出現(xiàn)過(guò)流,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘,且對(duì)應(yīng)的“過(guò)流”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒,語(yǔ)音播報(bào)“過(guò)流,請(qǐng)注意”;

6、漏電保護(hù):運(yùn)行中,三相中任一相發(fā)生漏電,實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)將跳閘,并且對(duì)應(yīng)的“漏電”指示燈以紅綠色交替顯示進(jìn)行提醒,語(yǔ)音播報(bào)“有漏電,請(qǐng)注意”。

★投標(biāo)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)演示功能

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī) 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號(hào)-3